來(lái)源：http://www.dgbd.com.cn/supply/52.html
發(fā)布時(shí)間：2023/7/26 0:00:00
專(zhuān)業(yè)維修報價(jià)免費咨詢(xún)熱線(xiàn)： 18961156305
伺服驅動(dòng)器檢修常見(jiàn)問(wèn)題歸納如下：
一、開(kāi)關(guān)電源工作電壓難題
小功率伺服控制器采用單端正激式電路，大、率伺服控制器常采用雙端正激式電路。一般變頻器的開(kāi)關(guān)電源，常提供以下幾種工作電壓輸出：CPU及附屬電路路、操作顯示面板的5V供電;電流量、工作電壓、溫度等故障檢測電路、控制電路的±15V供電;控制端子、工作繼電器線(xiàn)圈的24V供電。四路彼此隔離的約為22電路的供電，該四路供電往往又經(jīng)穩壓電路解決成15V、-7.5V的正、負電源供光耦電路，為IGBT逆變輸出電路提供激勵電流。
二、伺服零點(diǎn)開(kāi)關(guān)的難題
找零方法有很多種，可根據所規定的精度及實(shí)際要求來(lái)挑選?？梢越涣魉欧姍C本身完成(有些品牌交流伺服電機有完整的回起點(diǎn)功能)，也可通過(guò)上位機配
完成，但回起點(diǎn)的基本原理基本上常見(jiàn)的有以下幾點(diǎn)。交流伺服電機尋找起點(diǎn)時(shí)，當碰到起點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)，馬上降速停止，以此點(diǎn)值起點(diǎn)?；仄瘘c(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器
號，當有Z相信號時(shí)，馬上降速停止。這種回原方法往往只應用在轉動(dòng)軸，且回原速度不太高，精度也不高。
三、設定部位環(huán)調節器的比例增益
設置值越大，增益越高，彎曲剛度越大，相同工作頻率指令脈沖條件下，部位滯后量越小。但數值太大可能會(huì )引起震蕩或超調;參數數值由具體的伺服系統型載情況確定。伺服驅動(dòng)器檢修部位前饋增益：設定部位環(huán)的前饋增益;預設值越大時(shí)，表示在任何工作頻率的指令脈沖下，部位滯后量越小;部位環(huán)的前饋增益制系統的高速響應特性提高，但會(huì )使系統的位置不穩，容易產(chǎn)生震蕩;不需要非常高的響應特性時(shí)，本參數通常設為0表示范圍：0~百分百。
四、大功率晶體管的診斷
伺服驅動(dòng)器參數P70可用于輔助診斷晶體管故障。當未使用晶體管故障診斷功能時(shí)，P70顯示0000H以外的參數值，表明控制器有故障，可能的原因
1)功率模塊A1不良。
2)電源模塊G01/G02不良。
3)I/O模塊U1不良。
五、勵磁控制中反饋控制方法
一是電壓反饋控制;二是電流反饋控制。電壓反饋是測量勵磁端電壓作為控制勵磁端電壓反饋量，它能恒壓勵磁端電壓，但不能恒電流量，不能恒定勵對電機控制很理想。590中勵磁控制方式選擇了電壓控制，勵磁弱磁啟動(dòng)會(huì )被系統自動(dòng)鎖定，不會(huì )啟動(dòng)。電流反饋是測量勵磁電流作為控制勵磁電流反饋能恒流勵磁電流，此方式可以很好恒定勵磁磁場(chǎng)。590中勵磁控制方式選擇了電流量控制，勵磁弱磁啟動(dòng)選擇啟動(dòng)，電機就可以運轉弱磁街段。
上一篇:利德華福高壓變頻維修 下一篇:伺服驅動(dòng)器維護
